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测试1137次 聊城无人驾驶公交4000余公里无事故

  聊城新闻网讯(聊城日报全媒体记者 胡欣)沿规划好的路线从黄河路向西驶去,在黄河庐山路口自动驶入右转车道驶入庐山路,在庐山东昌路口右转到东昌路,然后再右转进入中通客车公司的北门,向南穿过整个厂区,最后由南门驶出,停在广场上。整条路线大约五公里,用时十二分钟。

  2020年市政府工作报告提出,要支持中通在全国率先开展公交车无人驾驶测试。12月25日日,我市智能网联汽车道路测试领导小组向中通客车颁发了首张开放道路测试牌照(临时),划定了安全性高、风险等级低的3.4公里道路作为聊城市智能网联汽车开放测试道路,委托中国汽车工程研究院股份有限公司对我市智能网联汽车道路测试工作全过程服务。

  目前,中通客车第二代L4级智能驾驶公交车已测试1137次,累计测试里程达4000余公里。期间未出现任何安全事故,未影响其他车辆正常交通,测试效果整体良好。通过测试数据主要优化了几项功能:实现转向与纵向速度的稳定性集成控制、提高感知障碍物运动精度、减速度精度误差±0.01m/s2、提前5S开启车辆进站前语音播报提醒及开启转向灯时间、障碍物危险等级重新标定、完善靠站停车功能等,后期将根据大里程测试结果继续优化提高车辆可靠性。

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【责任编辑:庞玉伟】
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